أصبحت آلات حفر الأنفاق (TBMs) حجر الزاوية في الهندسة الحديثة ، خاصة في مجال البنية التحتية المدنية. تم تصميم هذه الآلات المتخصصة لحفر الأنفاق عبر مجموعة متنوعة من أنواع التربة والصخور ، مما يجعلها حيوية لمشاريع مثل أنظمة مترو الأنفاق وأنفاق الطرق ومنشآت المرافق العامة. تطوير TBMs قد تقدمت بشكل كبير الكفاءة و sa